„1938 m. gruodžio 15 dieną Alytuje iškilmingai atidarytas naujas gelžbetoninis karininko Juozapavičiaus vardo tiltas per Nemuną. Tiltą atidarė ministeris pirmininkas ir finansų ministeris Juozas Tūbelis", - rašė tuometė spauda. Alytaus kalendoriaus sudarytojas, iastorikas Vilmantas Dunderis primena, kad tilto atidaryme taip pat dalyvavo susisiekimo ministras Jokūbas Stanišauskas, krašto apsaugos ministras generolas Stasys Dirmantas, vidaus reikalų ministras generolas Juozas Čaplikas.

Vietoje medinio, nuo 1909 m. stovėjusio tilto, pastatytas, naujasis gelžbetoninis tiltas sujungė Antano Juozapavičiaus (buv. Salomėjos Nėries, dar anksčiau - Vilniaus) gatvę ir Lietuvos krašto kelią KK22 (dabar - nr. 220), vedantį į Trakus. Tuomet tai buvo Baltijos šalyse didžiausias, Lietuvoje vienas gražiausių ir moderniausių gelžbetoninių tiltų. Jo autorius - inžinierius Anatolijus Rozenbliumas (1902 – 1973 m.), Kauno sporto halės autorius (1938 m.), karininkų ramovės (1934 m.) ir kitų pastatų konstrukcijų inžinierius.

Naujasis tiltas per Nemuną Alytuje buvo 195 metrų ilgio, 9 m pločio ir 20 m aukščio nuo žemiausio vandens horizonto. Pagal darbų planą tiltas turėjo būti pastatytas  per du statybos sezonus, t. y. per dvejus metus. Tačiau tiltą pavyko pastatyti per trumpesnį laiką - viešas konkursas paskelbtas 1936 metais, baigtas jis buvo 1937 m. gruodžio 15 d. Tilto statyba kainavo 900 tūkst. litų, žemės darbai, aplinkos tvarkymas – 200 tūkst. Lt, žemės nusavinimas, trobesių zonų schemos.

Tiltą papuošė skulptoriaus Juozo Zikaro, 20-ies litų banknote matomo laisvės paminklo Kaune autoriaus sukurti bareljefai, kuriuose įamžintas pirmasis Lietuvos kariuomenės karininko Antano Juozapavičiaus, ant senojo tilto žuvusio 1919 metais, atminimas. Šiauriniame tilto gale vienas bareljefų vaizdavo raitą karininką, vadovaujantį kariams, kitas - A. Juozapavičiaus žūtį. Bareljefų apačioje buvo siužetą nusakantys įrašai. Tilto pietiniame gale buvo plokštė su Alytaus miesto herbo bareljefu ir įrašytu tilto vardu.

Per karą, 1944 m, tiltas buvo apgriautas, sovietmečiu, 1967 m., atstatytas, tačiau jau be bareljefų, kurie atkurti 1990-aisiais.  1989 metais tiltui buvo sugrąžintas A. Juozapavičiaus pavadinimas, prie jo pastatytas karininkui atminti skirtas paminklas, kurį sukūrė Vytautas Jarutis, K. Babravičius, P. Maločka ir V. Valentinavičius.